工程案例一
联系我们
英亚体育app
邮箱:admin@sgyyfx.com
电话:0232-41546051
地址:吉林省松原市祁县洛一大楼665号
当前位置: 首页 > 工程案例 > 工程案例一

工程案例一

‘英亚体育app’创意DIY:光电寻迹智能机器人的软硬件设计(附原理图)
发布时间:2022-04-28浏览次数:
本文摘要:智能车竞速比赛以及多种智能车的应用于场合中,必须智能车沿着某条轨迹较慢行进,用于普通红外传感器、激光传感器、摄像头辨识均可有效地萃取路面轨道信息而解决问题这一问题,现在少见用于16位单片机作为掌控核心。

英亚体育app

智能车竞速比赛以及多种智能车的应用于场合中,必须智能车沿着某条轨迹较慢行进,用于普通红外传感器、激光传感器、摄像头辨识均可有效地萃取路面轨道信息而解决问题这一问题,现在少见用于16位单片机作为掌控核心。普通红外传感器因为易受阻碍、前瞻距离短等缺点早已较较少用于,摄像头有非常丰富的数据信息,但是低成本8位单片机无法很好的处置这些信息。

激光传感器成本高,处置的信号便于8位单片机处置,需要有效地的节省硬件成本。针对寻迹智能车展开了软硬件设计,使用3位freescale单片机MC9S08AC16作为掌控核心,用于激光传感器萃取赛道信息,使用低成本的红外GPS方案,算法用于以PID为基础的枚举排序法,做了处置较慢高效。

英亚体育app

整个设计既符合了竞速小车的号召很快的拒绝,又是一种较低成本的设计方案。  1车模加装  智能车的掌控使用的是前轮改向,B型车模使用的是国内厂商生产的1:16的电动越野遥控车的底盘部分,引人注目特点为四轮驱动,四轮独立国家挂。反射式光电传感器在小车前方一字形非常简单化学键,14个升空,7个接管,一个升空带上两个接管,传感器的前瞻可以超过40cm以上,两个激光升空头间距1.8cm.传感器单元加装图如图1右图。

  图1改装成后智能车  系统搭配红外传感器作为GPS传感器把红外传感器加装在后轮上,在后轮的内壁张贴上黑白等距的胶带,这样子加装就充分利用了空间,且已完成了GPS的拒绝。红外传感器GPS加装图如图2右图。车轮旋转时,红外传感器将不会输入脉冲电平,检测脉冲频率将获得小车速度。

这种GPS方法无法超过光电解码器的精度,但是对于小车的速度处置并没过于大影响,而光电解码器价格昂贵,加装在齿轮上,同等电源和PWM的输入时,小车速度不会减慢。


本文关键词:英亚体育app

本文来源:英亚体育app-www.sgyyfx.com